Robotun kurulumu sahada gerçekleştirilir ve gerçek üretim ortamı alan kullanım oranı vb. tarafından etkilenecektir, bu da robotun birçok tutumunun belirli bir ölçüde sınırlı olmasına neden olur ve bu, gerçek çalışmada endüstriyel robotun titreşimine kolayca yol açabilir. yer değiştirme ve diğer olaylar ve sonunda endüstriyel robotun tasarım hızına göre çalışamamasına yol açabilir, bu nedenle endüstriyel robotun kurulumundan sonra, gerçek üretim çalışmasından önce, yerinde hata ayıklama ve kalibrasyon çok önemlidir, özellikle devreye alma çalışması esas olarak aşağıdaki iki yönü içerir.
1. Endüstriyel robotun her ekseninin sıfırlanması ve hata ayıklaması
Robot fabrikaya kurulduktan sonra, endüstriyel robotun eksenleri sıfırlanmayabilir, eğer böyle bir robot doğrudan üretime alınırsa, her eksenin ağırlık merkezi destek noktasına tam olarak sabitlenmeyebilir ve üretim süreci eğilmeye yol açabilir, bu sadece normal endüstriyel üretimi etkilemekle kalmaz, aynı zamanda personelin can güvenliğini de tehlikeye atabilir, bu nedenle endüstriyel robotun eksenlerini sıfırlamak ve hata ayıklamak çok gereklidir. Normal şartlar altında, endüstriyel robotun her ekseninin kolları sıfır noktasının bir işaretini bırakacaktır, sadece her ekseni konumuna geri döndürmek gerekir, bu, her eksenin hata ayıklamasının sıfır olduğu anlamına gelir ve robotun tabanı da her eksenin kökeninin 6 eksenine karşılık gelen açıyla yapıştırılacaktır, bu da hata ayıklamada önemli bir referanstır. Ancak, belirli hata ayıklamanın da yerinde ortama ve tamamlanması gereken görevlere göre belirli bir analiz yapması gerekir, örneğin bu süreçte ilgili hata ayıklama personeli makul bir sıfırlama "rotasını" özel olarak planlayabilir ve ardından robotu öğretim kolyesi aracılığıyla sırayla her noktaya hareket ettirebilir ve ardından ilgili verileri kaydedebilir ve son olarak hata ayıklama personeli deneyi tekrarlamak için kendi düzeltme deneyimlerini birleştirir ve endüstriyel robotun her ekseni gerçek üretim operasyon gereksinimlerine göre sıfırlanır ve hata ayıklanır.
2. Endüstriyel robotların sinyal işleme ve hata ayıklaması
Modern endüstriyel robotun geliştirilmiş versiyonu, yapay zeka yöntemine uygun olarak belirtilen prensiplere göre otomatik olarak çalıştırılabilir, örneğin alınan sinyale göre sinyal komutuyla belirtilen işlem yörüngesini tamamlayarak yeni ortama hızla uyum sağlayabilir. Endüstriyel robot sistemi tek başına kullanılmaz, endüstriyel robot üretim sürecinde diğer çevresel ekipmanlarla bağlantılı olması gerekir ve bu çevresel cihazlardaki sinyaller CC bağlantısı aracılığıyla endüstriyel üretim robot sistemi sinyaline bağlanmalıdır. Bu nedenle, robot fabrikaya kurulduktan sonra, gerçek üretime ve kullanıma girmeden önce, endüstriyel robotun sinyal işlemesini hata ayıklamak çok gereklidir. Özellikle, hata ayıklama sürecinde CC bağlantısının ayarlanması gerekir, ancak hata ayıklama personeli tarafından ayarlanan CC-ling sinyalinin PCC'nin modeli, ana, köle ve istasyon bilgileriyle tutarlı olması gerektiği ve aynı zamanda sinyal ayarı tamamlandıktan sonra tüm sinyallerin tablolaştırılması ve PLC programlama sırasında açıklanması gerektiği unutulmamalıdır.