20. yüzyılın 50'li yıllarının sonunda, endüstriyel robotlar ilk kez kullanılmaya başlandı. Joseph F. Englberger, George Devol ile birlikte servolardan aldığı ilhamla, 1961'de General Motors'un üretim atölyelerinde ilk kez kullanılan Unimate adlı endüstriyel bir robot geliştirdi. Orijinal endüstriyel robot yapısı nispeten basitti ve tamamladığı işlev, otomobil parçalarını alıp bunları konveyör bandına yerleştirmekti ve diğer çalışma ortamlarıyla etkileşime girme, yani önceden belirlenmiş bir temel programa göre aynı tekrarlayan eylemi doğru bir şekilde tamamlama yeteneği yoktu. "Unimet" uygulaması basit ve tekrarlayan bir işlem olmasına rağmen, endüstriyel mekanizasyonun parlak olasılığını gösteriyor ve ayrıca endüstriyel robotların güçlü gelişimine giden yolu açıyor. O zamandan beri, endüstriyel üretim alanında, birçok ağır, tekrarlayan veya anlamsız işlem görevi, insanlar yerine endüstriyel robotlar tarafından tamamlanabiliyor.
20. yüzyılın 60'larında, endüstriyel robotların geliştirilmesi şafak dönemini başlattı ve robotların basit işlevleri daha da geliştirildi. Robot sensörlerinin kullanımı, Ernst tarafından benimsenen dokunsal sensörler, Tomovich ve Bony tarafından dünyanın ilk "becerikli elleri"nde kullanılan basınç sensörleri ve McCarthy'nin robota görsel bir algılama sistemi ekleyerek yaptığı iyileştirmeler ve MIT'nin yapı taşlarını tanıyıp yerini belirleyebilen görme sensörlerine sahip dünyanın ilk robot sistemini tanıtmasına yardımcı olması dahil olmak üzere robotların manevra kabiliyetini geliştirdi. Ayrıca, sonar sistemleri ve fotoseller gibi teknolojiler kullanılarak endüstriyel robotlar, çevresel tanıma yoluyla tam konumlarını düzeltebilirler.
20. yüzyılın ortalarından bu yana Massachusetts Teknoloji Enstitüsü, Stanford Üniversitesi ve Edinburgh Üniversitesi art arda robotik laboratuvarları kurdu. Amerika Birleşik Devletleri, ikinci nesil sensör kaynaklı, "duyarlı" robotları araştırmak için ortaya çıkıyor ve yapay zekaya doğru ilerliyor.
20. yüzyılın 70'lerinde, bilgisayar ve yapay zeka teknolojisinin gelişmesiyle robotlar pratik kullanım çağına girdi. Örneğin Hitachi, dokunsal ve basınç sensörleri ve 7-eksenli AC motoru olan bir robotu piyasaya sürdü, Milacron tarafından ABD'de piyasaya sürülen dünyanın ilk küçük bilgisayar kontrollü robotu, elektro-hidrolik servo ile çalıştırılıyor ve montaj ve çok işlevli işlemler için hareketli nesneleri takip edebiliyor ve montaj işlemlerine uygun robotlar arasında Japonya'daki Yamanashi Üniversitesi tarafından icat edilen SCARA düzlemsel eklemli robot da yer alıyor.
20. yüzyılın 70'li yıllarının sonunda, ABD'li Unimation şirketinin piyasaya sürdüğü PUMA serisi robotlar, çok eklemli, çok CPU'lu iki seviyeli bilgisayar kontrollü, tamamen elektrikli, özel VAL dili ve görsel ve kuvvet sensörlerine sahip olup, endüstriyel robot teknolojisinin tam anlamıyla olgunlaştığını göstermektedir. PUMA bugün hala fabrikanın ön saflarında çalışmaktadır.
20. yüzyılın 80'li yıllarında robotlar, üretim sanayinin gelişmesiyle birlikte, gelişmiş ülkelerde endüstriyel robotların yaygınlaşması ve daha fazla çeşit, daha az parti ihtiyacını karşılamak amacıyla, yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli, hafif, seri üretim ve akıllı üretim setlerinin tamamlanmasıyla popülerlik kazanmaya başlamıştır.
20. yüzyılın 90'lı yıllarında bilgisayar teknolojisi ve akıllı teknolojinin ilerlemesi ve gelişmesiyle birlikte belli duyusal işlevlere sahip ikinci nesil robotlar uygulamaya konulmuş ve yaygınlaştırılmaya başlanmıştır.
2020 yılında Çin robot endüstrisinin faaliyet geliri ilk kez 100 milyar yuanı aştı. "13. Beş Yıllık Plan" döneminde endüstriyel robotların üretimi 72,000 setten 212,000 sete çıktı ve yıllık ortalama büyüme oranı %31 oldu. Teknoloji ve ürünler açısından hassas redüktörler, yüksek performanslı servo tahrik sistemleri, akıllı kontrolörler ve akıllı entegre bağlantılar gibi temel teknolojiler ve bileşenler atılımları hızlandırdı ve yenilikçi başarılar ortaya çıktı ve tüm makinenin performansı büyük ölçüde iyileştirildi, işlevler giderek daha bol hale geldi ve ürün kalitesi giderek daha fazla optimize edildi. Endüstri uygulamaları da genişliyor. Örneğin endüstriyel robotlar otomobil, elektronik, metalurji, hafif sanayi, petrokimya ve tıp gibi 52 endüstride ve 143 endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır.
Jiateng Robot, 2022'de Çin'de ürünün uygulanabilirliğini ve dayanıklılığını artırmak için diferansiyel ağır hizmet tipi güç modülü ve kontrol stratejisi benimseyen ilk diferansiyel 20- tonluk AGV tahrik ünitesini piyasaya sürdü. Ağır hizmet tipi AGV'lerin havacılık, yüksek basınçlı kaplar, büyük ölçekli altyapı projeleri, modüler inşaat projeleri ve diğer endüstrilerde kullanılabileceği bildiriliyor.